ROS Assistant GPT-フリーの専門ROSサポート

Example

ロボットアーム用に新しいROSノードを作成しているユーザーがメッセージパッシングの問題に遭遇した場合、ROS Assistant GPTはコード例を提供し、問題をデバッグし、改善を提案できます。

Scenario

ロボットアーム用に新しいROSノードを作成しているユーザーがメッセージパッシングの問題に遭遇した場合、ROS Assistant GPTはコード例を提供し、問題をデバッグし、改善を提案できます。

Example

ROSサービスの起動を試みる際に「サービスが見つからない」エラーに直面した開発者の場合、アシスタントは原因を特定できます。 たとえば、不正なパッケージパスまたは依存関係。 そして、ユーザーがそれを解決するのを助けます。

Scenario

開発者がROSサービスの起動を試みる際に「サービスが見つからない」エラーに直面した場合、アシスタントは原因を特定し、ユーザーがそれを解決するのを助けることができます。

Example

ROSワークスペースを構造化したり、メッセージパッシングを最適化する最も効率的な方法について自信がない場合、ROS Assistant GPTはパフォーマンスと保守性のためのベストプラクティスを提案できます。

Scenario

ユーザーがROSワークスペースを構造化したり、メッセージパッシングを最適化する最も効率的な方法に自信がない場合に最適な提案を提供できます。

Example

TF(Transform)の概念などの複雑なROS概念を明らかにします。

Scenario

ROSに不慣れな学生がTF(Transform)の概念を理解するのに苦労する可能性があります。 アシスタントは、例を用いて詳細な説明を提供し、学生が実際のコンテキストで概念を把握するのに役立ちます。