Simulately-フリーの包括的ロボットシミュレーター

Example

IsaacSimやPybulletなど、異なるシミュレータの比較分析は、それぞれの物理エンジン、レンダリング機能、ダイナミクスを強調しています。

Scenario

研究者は、特定のロボット学習プロジェクトに最適なシミュレータを選択できます。

Example

ロボティクスにおけるローパスフィルタの実装のためのPythonコードスニペットは、センサー読み取りと信号処理を強化します。

Scenario

開発者は、これらのスニペットを直接使用して、ロボットのセンサーデータ処理を精錬できます。

Example

SimulatelyプラットフォームへのIssueやPull Requestを通じた貢献に関するガイドライン。

Scenario

コミュニティメンバーは、Simulatelyのリソースの成長と強化に貢献できます。

Example

OpenCVによる画像処理、画像からビデオ生成ツールなど、さまざまなツールキットへのアクセス。

Scenario

研究者と開発者は、これらのツールキットをロボットアプリケーションの画像やビデオ処理などのタスクに利用できます。