Simulately - Бесплатный, всесторонний симулятор робототехники

Example

Сравнительный анализ различных симуляторов, таких как IsaacSim и Pybullet, выделяя их физические движки, возможности визуализации и динамику.

Scenario

Исследователи могут выбрать наиболее подходящий симулятор для своих конкретных проектов обучения роботов.

Example

Фрагменты кода на Python для реализации фильтров низких частот в робототехнике, улучшающих считывание датчиков и обработку сигналов.

Scenario

Разработчики могут непосредственно использовать эти фрагменты для улучшения обработки данных датчиков их робота.

Example

Руководства по внесению вклада в Simulately, включая проблемы и запросы на извлечение на их платформе.

Scenario

Члены сообщества могут способствовать росту и улучшению ресурсов Simulately.

Example

Доступ к различным наборам инструментов, таким как OpenCV для обработки изображений и инструментам для генерации видео из изображений.

Scenario

Исследователи и разработчики могут использовать эти наборы инструментов для задач, таких как обработка изображений и видео в приложениях робототехники.